Lappo on ollut asuttu jo 1200- tai viimeistään 1300-luvulla. Saaren varhaisesta historiasta kertoo Antiikin Rooman aikainen sormus, joka löydettiin saarelta 1930-luvulla ja joka on nykyisin näytteillä Ahvenanmaan museossa. Myöhemmin Ruotsin ja Suomen välinen postireitti kulki Lappon ylitse Kumlingeen etelässä ja Torsholmaan pohjoisessa.
1800-luvun lopulla ja 1900 luvun alussa Lappossa koettiin ainutlaatuinen kiinnostuminen kulttuuriin ja koulutukseen. Lappossa perustettiin Ahvenanmaan vanhin kansankirjasto 1882, koulu 1887, nuorisoseura 1895, osuuspankki 1925 ja Lappon osuuskauppa 1941. Nuorisoseuran talo Klockulla joka on rakennettu 1931 on Lars Sonckin piirtämä.
Kylän satama Finnvik on kesäisin suosittu vieras-satama, jossa on tilaa noin 80 veneelle. Vieras-satamasta on vain kivenheitto kauppaan, postiin, ravintola Galeaseniin sekä Saaristomuseoon ja sen yhteydessä olevaan sepän pajaan, lisäksi aivan sataman vieressä sijaitsevat 18 reikäinen minigolfrata ja ahvenanmaan ainoa disc golf puisto.
Veneellä tullessa Lappo sijaitsee sopivan ja suojaisan päivämatkan päässä vaikkapa Uudestakaupungista, Turusta, Paraisilta, Naantalista, Kustavista, Nauvosta tai Iniöstä. Lappo on myös sopivasti matkan varrella kaikille jotka ovat matkalla Maarianhaminaan tai pidemmälle länteen. Lappon koordinaatit ovat 60°19,03’N ja 20°59,90’E.
Lappon saarelle on helppo tulla myös ilman omaa venettä vaikkapa autolla, sillä Lappo sijaitsee Ålandstrafikenin ns. Pohjoisen linjan varrella, joka kulkee Varsinais-Suomen Kustavista Värdön Hummelvikiin Ahvenanmaan ns. pääsaarelle.
Ålandstrafikenin yhteysalukset M/S Alfågeln ja M/S Knipan pysähtyvät Lappossa matkalla Torsholmasta Kumlingen ja Enklingen kautta Värdöön, reitti on erittäin suosittu Maarianhaminaan matkaaville ja todella upea maisemiltaan pyöräilijöille, moottoripyöräilijöille ja automatkailijoille.